美國總統歐巴馬廿八日從塞內加爾飛抵南非，
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，這是他非洲行的第二站。歐巴馬原本希望見到前南非總統曼德拉，
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，但曼德拉性命垂危，
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，兩人不太可能在鏡頭前會面。歐巴馬也在空軍一號專機上告訴隨行媒體，
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，他「不需要拍照做秀」。
歐巴馬飛抵南非當晚並未安排任何公開行程，
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，外界揣測可能直接前往醫院探視曼德拉。但白宮表示，
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，歐巴馬能否看到曼德拉，
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，完全尊重曼德拉家屬的意願。
為了推翻南非的種族隔離制度，曼德拉曾坐牢廿七年，後來成為南非第一位黑人總統，也是歐巴馬心目中的英雄。歐巴馬廿七日在塞內加爾表示，「我曾有幸與曼德拉見面並談話…如果他從這塊土地往生，有件事我可以確定，那就是他遺留的影響將垂諸久遠。」
儘管無緣相見，但歐巴馬的南非行，仍將前往曼德拉曾遭囚禁十八年的羅本島。
下個月將滿九十五歲的曼德拉，三周前因肺疾住院，廿六日夜裡一度傳出病危，南非總統朱瑪臨時取消出訪計畫，並於廿四小時內兩度探視曼德拉。朱瑪廿七日表示，曼德拉病情仍危急，但已穩定下來，曼德拉的前妻溫妮廿八日說，他的狀況比起前幾天「大有改善」。
身為美國首位黑人總統，歐巴馬廿七日在塞內加爾期間，與家人一起登上在黑奴歷史上有重大象徵意義的格雷島（Goree Island）。
格雷島位於塞國首都達卡外海約二公里處，島上有一棟現為博物館的「奴隸屋」，屋中設有一道可望向大西洋的「不歸門」，上腳鐐的黑人通過該門，就被送上號稱航向新世界的奴隸船，成為白人的奴隸。
歐巴馬與夫人蜜雪兒和兩個女兒參觀奴隸屋與不歸門後表示，「這是一個非常強大的時刻，身為非洲裔美國人，身為非洲裔美國總統，我認為這賦予我更強大的動機，在全世界推廣人權。」
歐巴馬二○○九年七月訪問非洲迦納時，也曾造訪當地最大的黑奴交易集散地海岸角（Cape Coast Castle）。，